Menyu
ITI
əməkdaslarının elmi isləri
Elektron kitabxana
Konfranslar İnformasiya Sistemi
Qəzetlər
UOT 004
|
ITI əməkdaşlarının elmi işləri - məqalə |
Biblioqrafik təsvir | Аббасов , А.М. Управление квадрокоптером в условиях наземного мониторинга с применением нейро-сетевых и нечётких методов моделирования / А.М. Аббасов , Т.Г. Габиббейли // Нечеткие системы и мягкие вычисления. - 2023. - N: Т. 18, № 1.. - C. 47-62. | Annotasiya | На некоторых территориях, где осуществляется хозяйственная деятельность, наблюдается наличие горных и лесных массивов. В целях
информационного обеспечения развития инфраструктуры и сельского хозяйства на этих территориях в ряде случаев требуется проведение наземного мониторинга с применением беспилотных технологий, в
частности квадрокоптеров. Для обеспечения автономного маневрирования квадрокоптера в условиях наземного мониторинга предлагается
использовать структурированную иерархическую нейро-сетевую модель управления, включающую две подсети: «разумную» и «инстинктивную». Обучение этих сетей осуществляется на различных сценариях поведения квадрокоптера относительно преодоления возможных
препятствий в пяти секторах обзора. В качестве базовой модели для
формирования таких сценариев предлагается использовать систему
нечеткого вывода с входными характеристиками в виде лингвистических переменных, отражающих нечеткие участки пространства, в
пределах которых наличие препятствий и расстояние до них интерпретируются вербально, т.е. в виде термов соответствующих входных
лингвистических переменных. Преодоление препятствий предполагается выполнять на основе нечетких выводов предложенной системы,
сформулированных в виде выходных лингвистических переменных,
отражающих изменения угла поворота в горизонтальной плоскости,
высоты полета и скорости перемещения квадрокоптера. | Elektron variant | Elektron variant |
|
________
© ict.az http://ict.az/az
|
|